Carane ngumpul tangan quadrocopter dhewe. Nyetel lan ngatur quadrocopter

Quadrocopter nggantosi platform mabur karo papat radio kontrol Motors brushless dilengkapi baling-baling. Struktur piranti kaya mengkono kuwi wis diuripake mnogorotornaya platform mabur. Ing pesawat quadrocopter mapan relatif menyang posisi horisontal lemah, iku bisa nyumerepi ing titik kapilih wis dipindhah menyang sisih, munggah lan mudhun. Kasedhiyan opsi khusus kasedhiya ndadekake iku bisa kanggo nindakake flights quadrocopter sakbenere otonomi.

Quadrocopter karo kamera

Piranti iki dilengkapi papat rotors, kang nindakake diagonally muter ing ngelawan pituduh. Prosesor kontrol ing rotor, ingkang data karo telung gyroscopes kanggo nentokake lan mbenakake posisi ing papan ing kabeh telung pesawat. Thanks kanggo sinung tembang macapat gagal kanggo njupuk posisi rampung horisontal. Mbenakake quadrocopter ing dhuwur sing dipengini wis digawa metu dening equipping barodatchikom. Piranti terlantar ing papan amarga kasunyatan sing ngganti kacepetan saka siji utawa liyane motor loro. Quadrocopter mengkono muter karo gerakan luwih sawijining.

Piranti pisanan

Iki gaya wiwit berkembang ing 2006. Developers saka Jerman Ingo Busker lan Holga Buss quadrocopter digawe karo tangane dhewe. Watara wong padha komunitas ageng wong hasrat - RC-modellers, programer, perancang. Ing agêng-2007 quadrocopter wiwit misuwur lan ajeg obah ing udhara. Piranti kasebut dibédakaké karo helikopter radio-kontrol ing cara positif amarga saka keluwesan desain lan biaya kurang. Quadrocopter dibutuhake kanggo peralatan bisa dituku, banjur ana orane katrangan ageng kreatifitas. Kajaba iku, ing cilik saka tiba umume repair piranti kuwi luwih murah saka helikopter radio-kontrol.

Carane ngumpul tangan quadrocopter dhewe: instruksi

Frame kanggo piranti iku bisa nindakake iku dhewe. Iki mbutuhake ora dadi luwih materi. Antarane wong-wong mau, Piece saka plywood 150 x 150 mm aluminium kothak profil 14 x 14 mm. Sinar bisa fastened kanthi ngawut-awut ing diagonal saka kothak. tape aluminium lancip bisa digunakake kanggo nggawe landing ski lan nduwèni kanggo baterei. Saben ray saka tengah dawané 300 mm lan saben Beam - 250 mm. Bolongan kanggo mesin ing ends saka rohé bisa digawe sawise Déwan kanthi menehi kabeh mesin.

RC quadrocopter: dhaptar spare parts perlu

• Peralatan Turnigy 9x.
• Papan Control.
• peralatan baterei.
• Daya baterei ing awake quadrocopter.
• Baling-baling.
• Pangisi daya.

assembling quadrocopter

Sampeyan kudu nginstal Papan kontrol, lan nyoba kanggo nyeleh minangka cedhak tengah platform. Sing, ana luwih vymeryat advance, supaya sampeyan ora tak masalah apa karo imbang lan liyane iku. Bolongan sing dilatih liwat plywood sadurunge diinstal langsung menyang ends saka rohé aluminium. ngawut-awut logam Long digunakake nggancaraken ragad langsung sinar. Ngomong bab carane ngumpulake tangan quadrocopter dhewe, iku kudu nyatet yen rohé ora perlu kanggo pengeboran liwat, wiwit baterei maksimum langsung jejer tightly.

Ing saubengé Papan dibutuhake kanggo nginstal panrima. Iku bisa dipasang kanthi superglue. Yen saluran assignment ing panrima kanggo persis padha sing saka Papan kontrol, iku bisa kanggo nggawe wong gampang sambungan kanthi rong kabel telung inti.

lokasi engine

Nalika mikir bab carane nggawe tangan quadrocopter dhewe, iku perlu kanggo nandhani cahyo lan bolongan pengeboran ing engine. Ing kadohan saka sudhut menyang sumbu rotasi ing kasus bakal persis padha. Mbukak batang buntut sing teken metu saka ngisor engine, iku perlu kanggo pengeboran liwat kabeh jembaré saka kothak, kang bakal weruh yen batang ora cling kanggo sawijining sudhut.

wiring disassembly

Ing tataran iki, iku wektu kanggo nindakake operasi ing ngisor iki. Pisanan ing "Spider" saka papat bupati kacepetan, lan kabel sumber kudu disambungake ing podo karo kanthi adaptor khusus. Gunakake sambungan plug-in mung ing sak panggonan - ngendi wis digawa metu sambungan baterei menyang "Spider". Kabeh liya sing perlu kanggo solder, lan banjur ngencengi kanggo nyilikake, minangka ing pesawat saka geter uga dumadi surprises beda. Saiki sampeyan kudu nyambungake driver kabel sinyal sesuai karo nomer saka mesin ing Papan kontrol.

Nalika kabeh wis nglumpuk, sampeyan bisa nerusake kanggo testing lan ngatasi masalah.

Pilihan alternatif

Wangsulan: Bab ingkang pisanan kanggo wong kang kasengsem ing cara kanggo mbangun karo tangan quadrocopter dhewe: ora skimp ing rincian. Ana sawetara gedhe saka perangkat kukuh, opsi sensor pengontrol siap, nanging artikel iki bakal diterangake ing pilihan saka nggunakake Mega Arduino, kukuh MegaPirate, uga sensor relatif mirah.

rincian

Kanggo miwiti, sampeyan perlu motor 4 plus 1 spare. Baling-baling, banget, iku kanggo njupuk Simpenan, kanggo paling sethithik 2 standar lan 2 - malik. 4 kacepetan controller, plus sawetara kalodhangan. Minangka sumber daya ora worth njupuk baterei superomky, minangka mung menehi piranti bobot ekstra. Ing bab hak seneng sawetara cilik kanggo ngganti wong siji. Pigura kudu dadi kuwat lan entheng. Pawujudan ing ndhuwur bisa diarani cukup cocok. Minangka otak-sensor lan piranti bisa nggunakake microcontroller Papan programmable - AllInOne, sinung tembang macapat, sing gyroimagen, klep kontrol, batre, pangisi daya baterei, uga akeh wong. Ing terakhir kudu ngerti nomer perlu saka bolts, ngawut-awut, provodochki, screeds. Sampeyan uga kudu pribadi kanggo proyek, kayata wesi soldering lan aksesoris kanggo pindhah karo, pengeboran, lan tangan skillful.

Déwan wesi lan persiyapan

Yen kabeh ndhuwur, sampeyan duwe, iku cukup bisa kanggo miwiti proses ngebur, soldering lan twisting. Pigura bisa digawe ing cara sing padha kaya ing ndhuwur, lan iku bisa kanggo nuduhake bayangan. Nanging punika penting mung siji bab: nggawe manawa ing kadohan saka tengah menyang ends saka rohé persis padha, karo baling-baling sak rotasi ngirim ora tutul saben liyane lan sisih tengah plywood, awit dikirim kabeh sensor, pemikiran, lan kamera yen sampeyan pengin. Pamasangan sensor kudu digawe ing tape nglukis, karet utawa silikon, kanggo ngurangi getaran. Ing tengah utawa ing ends saka rohé bisa ditempelake ing umpluk, karet umpluk kandhel utawa Beacons, kang bakal nganggep fungsi chassis ing wektu kebangkrutan.

Sensor lan cara kanggo pametumu sing

Pilihan gampang uga disebut tuku saka Boards rampung karo papat sensor utama: gyroscope, dirancang kanggo ngukur percepatan sudut; sinung tembang macapat kanggo ngukur gravitasi lan percepatan, barometer sing nemtokake dhuwur lan tansah quadrocopter ing; magnetometer, kang mbecike arah.

Ing wayahe, pasar bisa nemokake SIM iki, kang saliyane kanggo papat sensor iki ana GPS-panrima digunakake ingkang cetha kanggo pesawat otonomi.

saluran Déwan

Gunung proses wis dadi gampang kaya bisa, kita kudu kabeh diselehake ing sembarang Papan sing performs fungsi rancangan. Sambungan pin gumantung ing jinis kukuh, saiki ing wektu piranti koleksi, supaya ing saben cilik, kabeh kudu disambungake miturut pandhuan.

Nyetel lan loading kukuh

Golek kukuh ing wayahe ora angel, dadi sampeyan kudu ngundhuh file cocok lan Unzip iku. Sawise perangkat kukuh ing Arduino dimuat kasil, iku bisa kanggo nindakake persiyapan injeksi, lan banjur nutup kontak A5 karo GND. Nalika program dibukak, ing menu Pilihan kanggo milih COM-port Arduino, lan ing menu Action - AC2 persiyapan. Penting persiyapan quadrocopter sukses, lan kanggo sing kudu cetha tindakake pandhuan kanggo sing bakal katon ing ngarepe sampeyan sawise ngeklik tombol ageng. Ing jendhela, sampeyan bakal dibutuhake kanggo mindhah nangani ing remot kontrol kanggo maksimum lan minimum angka, lan ing jendhela liyane, sampeyan bakal dijaluk kanggo nggawe manawa perabot tingkat bener calibrate sensor.

karya luwih

quadrocopter Management diatur sawise kalibrasi. Sawise ngrampungake konfigurasi, A5 kanggo GND bisa dibukak lan banjur temokake item ing menu AC2 Sensor, ngendi sampeyan bisa mriksa apa sensor sing digunakake, ing tab Raw Sensor. Saben siji saka Papan karo sensor kudu praktek minangka cetha sabisa, sing, minangka nguripake supaya panah lan dadi, yen ora tekan nilai sing dipengini, utawa gerakane, sampeyan duwe masalah karo salah siji sensor utawa karo koefisien ing kode.

Sampeyan perlu kanggo mriksa lan operasi saka panrima. Iki wis rampung ing tab sabanjuré. Yen level gerakan iku bener, banjur ing gas nolak joystick 2 detik mudhun kanggo hak kudu surem abang LED. Kanthi munggah gerakan alon saka manipulator padha ing kolom kiwa arep kira-kira ing tingkat sing padha soko.

asil

Nalika kabeh wis dites, iku bisa dipasang baling-baling, lan banjur nyoba kanggo fly. Kanggo quadrocopter iki kudu manggonake adoh saka sampeyan, ngiringake mudhun nangani kiwa lan tengen, lan banjur alon nambah gas. Yen piranti dijupuk mati, iku apik banget, lan yen wis goyang, sampeyan kudu nyetel PID. Iki wis rampung ing langkah PID config. Iki wis rampung kabeh ing saben kahanan individu, IE ana sawetara solusi universal. Saiki ngerti carane mbangun nganggo tangan quadrocopter dhewe.