Majelis tutup: asas apa lan sirkuit

Supaya bisa ketemu tantangan saka sistem kontrol tliti modern sing saya Mesin tutup. Punika ditondoi dening kauntungan gedhe saka piranti kaya mengkono kuwi, uga ing tatanan aktif microelectronics Kapabilitas komputerisasi. Minangka dikenal, padha bisa nyedhiyani Kapadhetan dhuwur nilai ing efficiency lengkap lan energi dibandhingake karo jinis liyane mesin.

Driving tutup engine

engine kasusun saka komponen ing ngisor iki:

1. Ing mburi awak.
2. stator.
3. Bearing.
4. Magnetik disk (rotor).
5. Bearing.
6. stator karo windings.
7. Ing bagean omah ngarep.

Ing tutup saka engine ana korélasi ing stator multi-phase nduwurke tumpukan lan rotor. Wong saiki ing wesi sembrani permanen lan sensor posisi terpadu. Ngoper piranti temen maujud kanthi rate, supaya sing tak jeneng.

Driving tutup engine dumadi saka tutup mburi lan ing papan sirkuit sensor, ing kantong prewangan ing batang lan wesi sembrani prewangan rotor insulating coil ring spring trelchatoy kantong penengah sensor Hall, jampel, housings lan konduktor.

Ing cilik saka senyawa windings "lintang" piranti wis moments permanen gedhe, supaya Déwan iki digunakake kanggo Ngontrol sumbu. Ing cilik saka windings iketan "triangle" bisa digunakake kanggo operate ing kecepatan dhuwur. Ing paling kasus, pasangan Pole wis diwilang sawetara wesi sembrani rotor sing nemtokake rasio révolusi electrical lan mechanical.

stator bisa diprodhuksi karo wesi-free utawa wesi inti. Nggunakake konstruksi kuwi kanggo pawujudan pisanan, iku bisa kanggo njamin anané atraksi saka wesi sembrani rotor, nanging ing cepet iki, suda dening efficiency motor 20% amarga luwih Nilai torsi pancet.

Kanthi rencana sing bisa ndeleng ing stator saiki kui ing windings lan ing rotor wis digawe nggunakake wesi sembrani permanen dhuwur-energi.
Katrangan:
- VT1-VT7 - transistor komunikator;
- A, B, C - windings phase;
- M - motor torsi;
- DR - sensor posisi rotor;
- U - ngontrol voltase sumber daya motor;
- S (kidul), N (lor) - arah magnet;
- rate frekuensi - UZ;
- BR - sensor kacepetan;
- VD - Zener diode;
- L - inductance Koil.

Engine Driving nuduhake sing siji saka kaluwihan utama saka rotor, kang wesi sembrani permanen sing diinstal, iku kanggo ngurangi diameteripun lan, minangka akibat, abang saka momen inersia. Piranti kaya mengkono kuwi bisa dibangun menyang piranti dhewe, utawa dumunung ing sawijining permukaan. Mudhunake indikator banget asring ndadékaké kanggo angka cilik wayahe imbangan inersia saka motor lan mbukak sawijining suda kanggo batang, kang complicates operasi saka drive. Menawi mekaten, manufaktur bisa kurban standar lan tambah 2-4 kaping momen inersia.

Cara kerjane

Dina iki wis dadi mesin tutup banget populer, dhasare kang adhedhasar kasunyatan sing piranti controller wiwit ngalih windings stator. Amarga vektor Magnetik kolom iki tansah pindah dening amba nyedhak 900 (-900) relatif kanggo rotor. controller wis dirancang kanggo kontrol saiki kang gerakane liwat windings motor, kalebu gedhene ing medan magnetik stator ing. Mulane, iku bisa kanggo nyetel wektu, kang mengaruhi piranti. amba Indikator antarane garis vektor bisa nemtokake arah rotasi sing tumindak ing.

Tetep wonten ing pikiran sing kita ngomong bab derajat listrik (lagi luwih cilik geometris). Contone, kita ngetung tutup saka engine kanggo rotor, kang ing dhewe wis 3 Pole pasangan. Banjur amba optimal bakal 900/3 = 300. pasangan iki 6 nyedhiyani commutation phase saka windings, banjur, iku sing stator bisa mindhah vektor hopping 600. Saka iki bisa katon sing amba antarane garis vektor kudu bakal beda-beda saka 600 nganti 1200, wiwit rotasi rotor.

motor tutup, prinsip kang adhedhasar phase ngoper mbalikke, amarga kang flux penambah gairah wis katahan gerakan relatif pancet armature, sawise interaksi wiwit generate wayahe puteran. Iku cenderung kanggo nguripake rotor ing kuwi cara sing kabeh Utas lan armature ing pas bebarengan. Nanging nalika iku wis ngowahi sensor wiwit ngalih kumparan lan aliran gerakane kanggo langkah sabanjure. Ing jalur iki, ing vektor asil bakal ngalih, nanging tetep rampung ora bisa mlaku relatif menyang owah terus rotor, kang wekasanipun nggawe torsi batang.

kaluwihan

Nglamar tutup engine ing operasi, iku bisa nyatet kaluwihan kuwi:

- kamungkinan kanggo nggunakake sawetara saka sudhut kacepetan kanggo perubahan;

- dinamika High lan kacepetan;

- akurasi posisi maksimum;

- biaya pangopènan suntingan;

- piranti bisa lantaran kanggo fasilitas bledosan-bukti;

- iku nduweni kemampuan kanggo mindhah torsi kakehan gedhe;

- efficiency dhuwur kang luwih saka 90%;

- sing obah kontak elektronik, kang Ngartekno mundhak ing urip layanan lan kekiatan;

- terus operasi ora overheating motor.

shortcomings

Senadyan nomer ageng kaluwihan, engine tutup uga wis cacat ing operasi:
- a kontrol motor rodo Komplek;
- rega relatif dhuwur saka apparatus amarga panggunaan jroning desain saka rotor, kang wis wesi sembrani permanen sing larang.

motor tutup inductor

Saklar-inductor motor - piranti kang menehi resistance Magnetik Sapuan. Konversi energi kono dumadi amarga owah-owahan ing inductance saka windings, kang dumunung ing pindah stator untu Express nalika obah ing rotor Magnetik. Dipakani piranti ditampa rate elektrik, gantian ngoper windings motor ing keruwetan gerakan saka rotor.

Saklar Komplek inductor-motor sistem ing kang warna komponen bisa bebarengan dening fisik alam sing. Kanggo kasil rancangan piranti kuwi dibutuhaké kawruh ing-ambane ing desain mesin lan mekanika uga elektronik, electromechanical lan pass teknologi.

piranti modern tumindak minangka motor a, operasi magepokan karo rate elektronik, kang diprodhuksi dening teknologi terpadu nggunakake pass a. Nanging ngidini sampeyan kanggo ngleksanakake engine Manajemen kualitas karo Processing daya paling.

situs engine

Piranti kaya mengkono kuwi kudu dinamis, kemampuan kakehan dhuwur dhuwur lan posisi akurat. Amarga kasunyatan sing padha ora duwe bagean obah, sing nggunakake bisa ing lingkungan agresif mbledhos. Motors kuwi uga diarani lan brushless, kauntungan utama sing, dibandhingake kolektor, a kecepatan kang gumantung ing voltase saka titik daya. Uga, fitur penting punika lack of nyandhang lan gesekan unsur, kang ngalih kontak, supaya mundak akeh piranti nggunakake sumber.

Motors brushless DC

Kabeh Motors brushless DC bisa disebut. Padha bisa ing jaringan kanthi DC. Rerumput Déwan diwenehake kanthi rangkaian listrik saka rotor lan stator. Bagean paling ngrugekke lan rodo angel kanggo njaga lan ndandani.

Tutup DC motor dianggo ing asas padha kabeh piranti salaras saka jinis iki. Sistem Ana cacahe Konverter daya semikonduktor, sensor posisi rotor lan koordinator ing.

Motors tutup AC

Piranti kasebut nampa daya saka jaringan gantian saiki. kacepetan Rotor lan gerakan selaras pisanan saka stator pasukan Magnetik pas. mesin subtipe iki bisa digunakake ing kakuwasan dhuwur. Grup iki kalebu stepper lan jet apparatus tutup. A fitur khusu saka piranti mlaku iku pamindahan sudut diskrèt rotor sak sawijining operasi. windings Power wis kawangun dening komponen semikonduktor. Control brushless motor wis digawa metu dening pamindahan urut-urutan rotor, lan kang nggawe sawijining daya ngoper saka siji tumpukan liyane. Piranti iki bisa dipérang dadi siji, telu utawa multi-phase, pisanan kang bisa ngemot wiwitan nduwurke tumpukan utawa sirkuit phase-owah-owahan, lan micu manual.

Ing asas saka operasi saka motor salaras

Tutup motor salaras ngoperasikaké adhedhasar interaksi antarane kothak magnetik rotor lan stator. Schematically, Magnetik kolom bisa dituduhake dening rotasi kaluwihan padha saka wesi sembrani kang mindhah karo kacepetan saka medan magnetik stator ing. Lapangan rotor uga mung gumun, minangka permanen sembrani, kang ndadekake dadi synchronously karo lapangan stator. Ing anané saka torsi external kang wis Applied kanggo batang mesin sumbu pas. Nggowo pengaruh pasukan atraksi pass bebarengan sumbu kutub lan bisa ijol kanggo saben liyane. The therebetween amba punika witjaksono menyang nul.

Yen ing batang saka mesin bakal mengaruhi torsi rem, rotor wis dipindhah ing arah saka wektu tundha. Amarga pasukan atraktif sing dipérang dadi komponen sing diarahake bebarengan sumbu plus kinerja lan jejeg menyang sumbu kutub. Yen wis Applied torsi external, kang nggawe percepatan, sing, wiwit tumindak ing arah saka rotasi, gambar ing interaksi saka kothak rampung ngowahi. Diusir pamindahan sudut wiwit ndandani kanggo nalisir, lan ing gati, ganti arah pasukan tangential lan impact torsi elektromagnetik. Ing skenario, motor dadi brake lan mesin makaryakke minangka penggerak kang ngowahi diwenehake kanggo batang kanggo energi mechanical electrical. Salajengipun, iku redirected menyang jaringan nyediakke stator ing.

Nalika ora ana njaba, salient-pole wiwit njupuk posisi wektu ing kang medan magnetik Pole sumbu stator bertepatan karo longitudinal. noto iki bakal cocog karo resistance aliran minimal ing stator ing.

Ing cilik saka merbawani ing torsi rem saka batang mesin rotor wis deflected, endi medan magnetik stator wis deformed, wiwit aliran cenderung kanggo mbatalake dening paling resistance. Kanggo nemtokake iki garis pasukan dibutuhake, kang orientasi ing saben TCTerms bakal cocog kanggo gerakan pasukan, supaya owah-owahan ing ara-ara bakal kasil ing interaksi tangential.

Duwe dianggep kabeh iki pangolahan ing motor salaras, iku bisa kanggo ngenali asas demonstrative saka reversibility saka macem-macem mesin, ana kamungkinan saka piranti electrical kanggo ngganti orientasi saka daya diowahi kanggo ngelawan.

Brushless Motors permanen sembrani

engine tutup karo sembrani permanen digunakake kanggo ngatasi nimbali serius lan industri aplikasi wiwit kuwi piranti wis kapasitas cadangan akeh lan efficiency.

Piranti kasebut sing paling asring dipigunakaké ing industri sing mbutuhake konsumsi daya relatif kurang lan ukuran cilik. Padha bisa duwe macem-macem dimensi, tanpa watesan teknologi. Ing wektu sing padha, piranti gedhe sing ora account anyar, padha kerep gawé perusahaan sing ngupaya kanggo ngatasi kangèlan ékonomi sing matesi sawetara iki piranti. Padha duwe kaluwihan dhewe, ing antarane kang dhuwur efficiency amarga losses ing rotor lan daya dhuwur Kapadhetan. Ngontrol Motors brushless kudu drive frekuensi global.

Analysis saka biaya lan paedahing nuduhake yen piranti saka permanen sembrani iku luwih becike minangka dibandhingake karo teknologi alternatif liyane. Paling kerep padha digunakake kanggo industri karo operasi tumindake cukup abot mesin marine, ing industri militèr lan nimbali lan Unit liyane, nomer kang terus-terusan nambah.

engine jet

engine tutup-jet dilakokno nganggo rong windings phase kang cekap sak cagak stator diametrically ngelawan. Nyediakke daya gerakane rotor sesuai karo cagak. Mangkono, musuh kang wis rampung suda menyang minimal.

engine tutup, digawe dening tangane dhewe, menehi kacepetan drive dhuwur karo magnetisme optimized kanggo bisa karo mbalikke a. Informasi ngenani rotor digunakake kanggo ngontrol fase voltase sumber, minangka iki sing paling luweh kanggo nampa torsi dadi lan Gamelan lan efficiency dhuwur.

Sinyal kang mrodhuksi mesin jet, kang dilapisake ing phase inductance unsaturated sudut. piranti resistance Pole minimal rampung cocok kanggo inductance maksimum.

wayahe positif bisa diduweni mung ing sudhut nalika pratondho positif. Ing kurang kecepatan saiki phase kudu winates supaya pangayoman saka electronics saka voltase-detik dhuwur.
Mekanisme konversi bisa gambaran dening baris energi reaktif. orane katrangan Cardinality characterizes daya kang diowahi dadi energi mechanical. Ing acara saka sethithik sing cetha mati keluwihan utawa ampas pasukan ngasilake kanggo stator ing. paramèter minimal saka Magnetik kolom ing kinerja piranti prabédan utama saka piranti padha.